STEP 7是S7 - 300/400/1200/1500系列PLC应用设计软件包，所支持的PLC编程语言非常丰富。该软件的标准版支持STL (语句表)、LAD (梯形图)及FBD ( 功能块图) 3种基本编程语言，并且在STEP 7中可以相互转换。专业版附加对GRAPH ( 顺序功能图)、SCL (结构化控制语言)、HiGraph ( 图形编程语言)、CFC ( 连续功能图)等编程语言的支持。不同的编程语言可供不同知识背景的人员采用。
下面介绍几种常用的编程语言。
一、语句表编程
STL (语句表)是一种类似于计算机汇.编语言的- -种文本编程语言，由多条语句组成一个程序段。语句表可供习惯汇编语言的用户使用，在运行时间和要求的存储空间方面最优。在设计通信、数学运算等高级应用程序时建议使用语句表。
以简单的电动机启/停控制程序为例，对应的STL程序如图1所示。
图1语句表程序
二、梯形图编程
LAD (梯形图)是一种图形语言，比较形象直观，容易掌握，是使用最多的编程语言。梯形图与继电器控制电路图的表达方式极为相似，适合于熟悉继电器控制电路的用户使用，特别适用于数字量逻辑控制。
梯形图沿用了传统控制图中的继电器的触点、线圈、串联等术语和图形符号，并增加了许多功能强、使用灵活的指令符号。图2所示为电动机的启/停控制程序的梯形图(LAD)。
图2所示为电动机的启停控制程序的梯形图LAD
三、功能块图编程
FBD (功能块图)使用类似于布尔代数的图形逻辑符号来表示控制逻辑，一些复杂的功能用指令框表示，一般用一个指令框表示一种功能，框图内的符号表达了该框图的运算功能。FBD比较适合于有数字电路基础的编程人员使用。图3所示为电动机启/停控制对应的FBD程序。
图3所示为电动机启停控制对应的FBD程序
四、顺序控制编程
GRAPH类似于解决问题的流程图，适用于顺序控制的编程。利用S7 - GRAPH编程语言，可以清楚快速地组织和编写S7系列PLC系统的顺序控制程序。它根据功能将控制任务分解为若干步，其顺序用图形方式显示出来并且可形成图形和文本方式的文件。在每一步中要执行相应的动作并且根据条件决定是否转换到下一步。
图4所示程序为GRAPH .顺控程序，共包含S1 ~S4共4个状态，从-个状态转移到下一个状态之间有转移条件。在某个状态下可以执行某些工作，如把某个输出点置位或复位等。
图4-GRAPH程序
