任何一个工件，在其位置没有确定前，均有六个自由度，即沿空间坐标轴x、y、z三个方向移动和绕此三坐标轴转动。如图1所示，将未定位工件(双点画线所示长方体)放在空间直角坐标系中，工件可以沿x、y、z轴的直...