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5.2速度控制回路
5.2. 1快速运动回路
快速运动回路又称增速回路,其功用在于使液压执行元件在空载时获得所需的高速，以提高系统的工作效率或充分利用功率。实现快速运动视方法不同有多种结构方案，下面介绍几种常用的快速运动回路。
1.差动回路
图5-12所示。其特点为当液压缸前进时，活塞从液压缸右侧排出的油再从左侧进入液压缸，增加进油处的一些油量,即和泵同时供应液压缸进口处的液压油，可使液压缸快速前进，但使液压缸推力变小。
对于间歇运转的液压机械，当执行元件间歇或低速运动时，泵向蓄能器充油。而在工作循环中某-工作阶段执行元件需要快速运动时，蓄能器作为泵的辅助动力源，可与泵同时向系统提供压力油。
图5-12差动回路
图5-12差动回路
2.采用蓄能器的快速补油回路
图5- 13所示为一补助能源回路。将换向阀移到阀位(1) 时，蓄能器所储存的压油即释放出来加到液压缸，活塞快速前进。例如活塞在做浇注或加压等操作过程时，液压泵即对蓄能器充压(蓄油)。当换向阀移到阀位(2) 时，此时蓄能器压油和泵排出的压油同时送到液压缸的活塞杆端,活塞快速回行。这样，系统中可选用流量较小的油泵及功率较小电动机，可节约能源并降低油温。
3.利用双泵供油的快速运动回路
图5-8所示工作行程时，系统压力升高，打开右边溢流阀，大流量泵卸荷，系统由小流量泵供油:当需要快速运动时，系统压力较低，由两台泵共同向系统供油。
图5一13利用蓄能器的快速运动回路
图5一13利用蓄能器的快速运动回路
4.补油回路
图5-14液压压床的补油回路
图5-14液压压床的补油回路
大型压床为确保加工精度，都使用柱塞式液压缸，在使用上会产生前进时需非常大的流量;后退时几乎不需什么流量。这两个问题使得泵的选用变成非常困难，图5一14所示的补油回路就可解决此难题，此图所示将换向阀移到阀位(1)时,泵输出的压力油全部送到辅助液压缸，辅助液压缸带动主液压缸下降,而主液压缸的压力油由上方油箱经液控单向阀注入，此时压板下降速度为v=Qp/2a.当压床压板碰到工件时，管路压力上升把顺序阀打开，高压油注到主液压缸，此时压床出力为F=PsX (A+2a).换向阀移到阀位(2)时，泵输出的压力油流入补助液压缸,压板上升，液控单向阀逆流油路被打开，主液压缸的回油经液控单向阀流回上方的油箱.回路中的平衡阀是在支撑压板及柱塞的重量而设计的.在此回路中因使用补充油箱，故换向阀及平衡阀的选择依泵的流量而定，且泵的流量可较小，为- -节约能源回路。
5.2.2速度换接回路
速度换接回路的功能是使液压执行机构在一一个工作循环中从一种运动速度变换到另一种运动速度,因而这个转换不仅包括液压执行元件快速到慢速的换接，而且也包括两个慢速之间的换接。实现这些功能的回路应该具有较高的速度换接平稳性。
1.快速与慢速的换接回路
图5- 15所示的为用行程阀来实现快慢速换接的回路。在图示状态下，液压缸快进,，当活塞所连接的挡块压下行程阀6时，行程阀关闭，液压缸右腔的油液必须通过节流阀5才能流回油箱，活塞运动速度转变为慢速工进;当换向阀左位接人回路时，压力油经单向阀4进入液压缸右腔，活塞快速向右返回。这种回路的快慢速换接过程比较平稳,换接点的位置比较准确。缺点是行程阀的安装位置不能任意布置，管路连接较为复杂。若将行程阀改为电磁阀，安装连接比较方便但速度换接的平稳性、可靠性以及换向精度都较差。
2.两种慢速的换接回路
图5- 16所示为用两个调速阀来实现不同工进速度的换接回路。图5- 16a中的两个调速阀并联，由换向阀实现换接。两个调速阀可以独立地调节各自的流量互不影响:但是一个调速阀工作时另-个调速阀内无油通过，它的减压阀处于最大开口位置,因而速度换接时大量油液通过该处将使机床工作部件产生突然前冲现象。因此它不宜用于在工作过程中的速度换接，只可用在速度预选的场合。
图5-15用行程阀的速度换接回路
图5- 15用行程阀的速度换接回路
图5-16用两个调速阀的速度换接回路
图5-16用两个调速阀的速度换接回路
图5-16b所示为两调速阀串联的速度换接回路。当主换向阀D左位接人系统时，调速阀B被换向阀C短接;输入液压缸的流量由调速阀A控制。当阀C右位接入回路时，由于通过调速阀B的流量调得比A小，所以输入液压缸的流量由调速阀B控制。在这种回路中的调速阀A一直处于工作状态，它在速度换接时限制着进入调速阀B的流量因此它的速度换接平稳性较好，但由于油液经过两个调速阀所以能量损失较大。
